前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

在学习ros过程中会用到Ubuntu，大家推荐使用安装zsh设置为默认的shell，由于其配置过于复杂又推荐使用oh-my-zsh来辅助完成配置。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、zsh安装步骤

1：查看现有shell及目前所用shell

正式安装之前，在终端输入以下命令，查看系统现有的shell：

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cat /etc/shells

一般现有shell有如下几个

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#/etc/shells: valid login shells
/bin/sh
/bin/dash
/bin/bash
/bin/rbash

在终端，输入以下命令查看终端目前使用的shell：

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echo $SHELL

一般的输出为：

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/bin/bash

2：从apt包中安装zsh

在终端直接输入以下命令，进行安装zsh：

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sudo apt install zsh

安装完毕后，输入以下命令可以查看zsh的版本：

zsh —version

安装完成后

3：验证zsh是否安装成功

再次查看系统的shell，命令如下：

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cat /etc/shells

此时shell中会增加

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/bin/zsh
/usr/bin/zsh

4：设置zsh为默认的shell

输入以下命令设置zsh为终端默认shell：

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chsh -s $(which zsh)

然后进行重启(注意是重启系统不是终端)：

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reboot

二、oh-my-zsh安装
1.从github下载并安装oh-my-zsh（以下2选1）

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sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"

2.由于从GitHub下载太慢可从清华镜像源安装

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git clone https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/ohmyzsh.git
cd ohmyzsh/tools
REMOTE=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/ohmyzsh.git sh install.sh

切换已有oh-my-zsh

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git -C $ZSH remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/ohmyzsh.git
git -C $ZSH pull

3.设置系统字体为Powerline字体
直接按照以下方法一步一步输入程序即可

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git clone https://github.com/powerline/fonts.git --depth=1
安装字体
cd fonts
./install.sh
卸载安装包
cd ..     （或者是cd fonts）忘记了
rm -rf fonts

然后在终端右键出找到字体选择Ubuntu Mono derivative Powerline Regular即可

接下来要验证特殊字体是否正常：
在终端，输入如下命令

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echo “\ue0b0 \u00b1 \ue0a0 \u27a6 \u2718 \u26a1 \u2699”

正常会出现±等6个特殊符号

4.修改主题（使用默认下载的即可）
输入以下命令，通过vim打开~/.zshrc配置文件：

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sudo vim ~/.zshrc

找到其中的ZSH_THEME选项，将robbyrussell更改为agnoster，注意不要加空格！

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ZSH_THEME=“agnoster”

而后保存退出~/.zshrc配置文件，然后输入以下命令生效主题：

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source ~/.zshrc

注意：进入vim，按i键后才可以修改内容，修改好代码以后按esc退出编辑模式后，在输入:wq，保存并退出。一定一定要注意不要丢弃:这个符号

三、安装一些插件
1.自带插件使用
输入以下命令，可以查看oh-my-zsh自带插件：

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ls $ZSH/plugins/

自带插件启用方法：

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vim ~/.zshrc

找到红线部分

在这里插入图片描述

按照以上方式添加即可
在~/.zshrc的plugins中加入插件名。【插件与插件之间空格隔开】
执行source ~/.zshrc

常用的插件是我上面添加的这个几个

2.存在的一些问题
还有一个incr，我的电脑添加失败。欢迎大佬指正如何添加，失败原因如下图片

在这里插入图片描述

查找plugin已安装的插件时有incr，但是添加后报错如下