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16、SPI通信协议一、SPI简介(serial Peripheral Interface（串行 外设 接口）)1、电路模式（采用一主多从的模式）、同步，全双工 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入 推挽输出：高低电平都有很强的驱动能力，使得SPI引脚信号的下降沿和上升沿非常迅速 （IIC因为要实现半双工，经常切换输出输入，IIC又要实现多主机的时钟同步和总线仲裁，若使用推挽输出任意电源短路） SPI的MISO可能有冲突，一位内主机是输入，三个从机都是输出，若三个从机始终是推挽输出，势必会导致冲突。 故SPI有个规定： 当从机的SS引脚为高电平时，即从机未被选中，其MISO引脚必须切换成高阻态，高阻态相当于引脚断开，不输出任何电平，这样可以防止一条线有多个输出，导致电平冲突问题 SS为低电平时，MISO才允许变为推挽输出（切换在从机中，不需要关注） 2、4条信号线 SS（片选信号线（理解为从机选择线）、Slave Select）:单片机通过给片选信号线高低电 ...

15、I2C读写W25Q64一、W25Q64简介1、W25Q64的内存空间结构: 一页256字节，4K(4096 字节)为一个扇区，16个扇区为1块，容量为8M字节，共有128个块，2048 个扇区。 2、W25Q64每页大小由256字节组成，每页的256字节用一次页编程指令即可完成。 3、擦除指令分别支持: 16页（1个扇区）、128页、256页、全片擦除。 二、电路图1、软件模拟的SPI：线可以任意接 2、硬件模拟的SPI：要按以下方式连接 3、本次软件模拟和硬件模拟使用同一个电路图，方便切换 CS（片选）：PA4 DO（从机输出）：PA6 CLK（时钟）：PA5 DI（从机输入）：PA7 三、软件SPI读写W25Q641、SPI.c（初始化寄存器，实现读取一个字节的功能） 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464 ...

14、I2C通信协议原理和MPU6050一、串口通讯 只能在两个设备之间进行 若要三台设备两两通信，则每个设备得需要两组窗口，为3组相互独立的窗口通讯 为解决这个问题：设计了总线通讯，有多种，I2C为其中一种 二、I2C通信（1）特点1、同步、半双工 2、带数据应答 3、支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从） 4、可以是软件IC和硬件IC （2）时钟线和数据线 1、主机：任何情况下，主机完全掌握SCL线，在空闲状态下，主机可以主动发起对SDA控制，只有在从机发送数据和从机应答时，主机才会转交SDA的控制权给从机 2、SCL时钟线在任何时刻都只能被动的读取，从机不允许控制SCL线,3、SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令后，从机应答的时候，从机才能短暂的获取SDA的控制权 4、主机拥有SCL的绝对控制权，所以主机的SCL可以配置成推挽输出，所有从机的SCL都配置成浮空输入或者上拉输入 5、为了实现输出输入半双工，避免总线没协调好导致电源短路，I2C规定禁止所有设备输出强上拉的高电平，采用外置若上拉电阻加开漏输出的电路 6、SCL和SDA各添加 ...

13、USART串口数据包一、发送HEX数据包1、固定包长，含包头包尾（包尾不是必须的） 2、可变包长，含包头包尾 包头包尾和数据载荷的重复问题： 限制载荷数据的范围，以避免与包头包尾冲突，例如只发送特定范围的数据（0~100）。 使用固定长度的数据包，这可以确保包头和包尾的位置始终一致。 增加包头包尾的数量，以确保它们不会与载荷数据相重叠。 包头包尾数量的选择问题： 在某些情况下，只需要一个包头而无需包尾，这取决于具体的通信需求和协议设计。 固定包长和可变包长的选择问题： 对于HEX（十六进制）数据，如果存在与包头包尾重复的情况，最好选择固定包长，以避免接收到错误的数据。 如果不会出现重复问题，可以选择可变包长以更有效地传输数据。 数据流的处理问题： 可以将各种数据类型（例如16位整型、32位整型、浮点数、双精度浮点数、结构体）转化为字节数组，然后通过指向该字节数组的指针来发送数据。 这允许您将各种数据类型转换为适合传输的字节数组，以便进行有效的数据流处理。 二、接收HEX数据包 每收到一个字节，函数都会进入一次中断，在中断函数中，可以拿到一个字节，但拿到字节 ...

12、USART串口协议、外设1、通信接口 • 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统 • 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发 2、 硬件电路 • 简单双向串口通信有两根通信线（发送端 TX 和接收端 RX ）• TX 与 RX 要交叉连接• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片 3、电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种 • TTL 电平： +3.3V 或 +5V 表示 1 ， 0V 表示 0• RS232 电平： -3~-15V 表示 1 ， +3~+15V 表示 0• RS485 电平：两线压差 +2~+6V 表示 1 ， -2~-6V 表示 0 （差分信号） 4、串口参数及时序 • 波特率：串口通信的速率 速率的参数就是波特率，波特率就是每秒传输码元的个数，单位是码元/s（baud）• 比特率：每秒传输的比特数，单位是bit/s,或者是bps 在二进制的情况下，一 ...

11、串口通信1、串口通信原理　　串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配： 　　 波特率（Baud Rate）：波特率是串口通信中非常重要的参数，它表示每秒钟传送的比特数。例如，波特率为9600表示每秒钟传送9600个比特（或960个字节）。波特率的选择需要发送和接收双方协商一致，以确保数据的正确传输。不同的设备通常支持不同的波特率选项。 数据位（Data Bits）：数据位确定每个字节中实际数据位的数量。 ...