ahoilc明的学习社区

10、DMA直接存储器读取1、DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 数据转运小助手，协助CPU完成数据转运工作，DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源 外设：一般指的是外设的数据计算器DR，data register，比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等， 存储器：运行内存SRAM和程序存储器Flash，是存储变量数组和程序代码的地方 2、12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 从一个地方移动到另一个地方，需要占用一个通道，DMA多通道进行运转时候，之间可以各转各的互不干扰 3、每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发 若是存储器到存储器的数据转运，比如把flash里的一批数据转运到SRAM中去，就需要软件触发，触发后，DMA就会一股脑的转运，以最快的速度全部转运好 若是外设到存储器的数据转运，不能一股脑的转运，因为外设的数据是有一定时机的，需要硬件触发。比如转运ADC的数据，就得ADC每个通道AD转换完成后，硬件触发一次DMA，之后DMA再转运，触发一次转 ...

9. ADC模数转换器1、ADC模拟-数字转换器ADC (Analog-Digital Converter) 可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 ADC位数和范围：STM32F103C8T6的ADC是12位的，这意味着它可以将输入电压范围（0到3.3V）分成4096个不同的数字值。最小的数字值是0，最大的数字值是4095。 转换时间：ADC的最大转换时间为1微秒（1us），这对于需要高速采样的应用非常有用。1us的转换时间对应1MHz的采样速率。 输入通道：该微控制器具有18个输入通道，其中16个用于外部信号源，2个用于内部信号源。这使得它可以同时测量多个不同的信号，适用于多通道数据采集应用。 规则组和注入组：规则组用于常规的ADC转换，而注入组用于特殊要求的转换。这提供了更大的灵活性，以满足各种测量需求。 模拟看门狗：ADC配备了模拟看门狗，可以自动监测输入电压范围，帮助您检测输入信号是否在预期的范围内。这有助于确保测量的准确性和安全性。 STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2，10个外部输入通道 ...

8、TIM编码器接口一、知识点1、Encoder Interface 编码器接口的工作流程编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2 2、编码器接口举例子讲解若初始化之后CNT初始值为0，右转产生10个脉冲后停下来，CNT就由0自增到10停下来再让编码器在左转产生5个脉冲，那CNT就在原来10的基础上自减5停下来编码器接口：相当于一个带有方向控制的外部时钟，它同时控制着CNT的计数时钟和计数方向，CNT的值就表示了编码器的位置若每隔一段时间取是CNT的值，再把CNT清零，每次取出来的值就表示了编码器的速度 3、编码器测速（带方向的测速）实质实质：测频法测正交脉冲的频率 CNT计次，然后每隔一段时间去一次计次，其实是测频法的思路 4、其他知识点每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2（通道3和通道4不能用）如果一个定时器配置成了编码机接口模式，则基本 ...

7、输入捕获模式测频率、PWMI模式测频率占空比一、知识点TIM输入捕获模式：1、输入捕获模式测频率占空比信号源：产生一个频率和占空比可调的波形 无信号发生器的情况：先用PWM模块，在PA0端口输出一个频率和占空比可调的波形，把PA0和PA6连在一起，PA6为输入波形，这样就是测量自己PWM模块产生波形的频率 在显示屏上显示PA6的频率 2、PWMI模式测频率占空比1、IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中（即把当前CNT的值读出来，写入到CCR中） 2、通用定时器结构 （1）输出比较的执行逻辑 根据CNT和CCR的关系，从通道引脚输出高低电平 （2）四个输入捕获和输出比较通道 共用4个CCR寄存器，其CH1到CH4也是共用的，故对于同一个定时器，输入捕获和输出比较，只能使用一个，不能同时使用 （3）输入捕获的执行流程和输出比较的区别 ​ 输出比较：引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作 ​ 输入捕获：引脚是输入端口，接收到输 ...

6、PWM输出1.1、输出比较输出比较（Output Compare，简称OC）是微控制器中的一个重要功能，用于生成PWM信号、产生精确的时间延迟或者触发特定事件。以下是关于输出比较的一些基本概念： Output Compare 寄存器（CCR）：输出比较功能通过比较定时器的计数器的值（CNT）与一个特定的比较值（CCR寄存器的值）来控制输出电平的变化。当计数值与CCR寄存器的值相等或满足特定的条件时，可以触发输出操作。 PWM 生成：输出比较通常用于生成脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机速度、LED亮度等。通过设定CCR寄存器的值，可以确定PWM信号的占空比，即高电平的持续时间与一个周期的比例。 死区控制：某些高级定时器的输出比较通道支持死区控制功能，用于防止同时开启两个输出通道导致短路或电流过大的情况。死区是两个输出通道之间的时间间隔，可以设置为一个固定值。 互补输出：某些高级定时器的输出比较通道支持互补输出功能，即同时控制两个输出引脚的状态，一个输出高电平时，另一个输出低电平，反之亦然。 事件触发：输出比较通道可以用于触发特定事件，例如捕获输入信号的边沿、生成精确 ...

5、TIM定时器中断1、 TIM简介定时器：可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 STM32在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。 16位计数器：执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1 预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活 自动重装寄存器：计数的目标值(计多少个时钟申请中断)，这些寄存器构成了最核心的部分。 这三部分组成了定时器的时基单元(计数器、自动重装寄存器、预分频器) 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 内外时钟源选择：STM32定时器允许你选择内部时钟源或外部时钟源，以满足不同的时序要求。这使得定时器能够适应不同的时钟环境。 输入捕获：定时器可以捕获外部事件的时间戳，例如上升沿或下降沿触发。这对于测量脉冲宽度、频率或其他时间相关的应用非常有用。 输出比较：定时器可以与输出比较功能一起使用，以在特定时间点产生或清除输出信号。这用于生成PWM信号、产生精确的脉冲输出等。 编码器接口：某些定时器可以配置为编码器接口模式，用于读取旋转 ...