5、TIM定时器中断
4、EXTI外部中断一、中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先相应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数
事件响应：触发一个事件，则中断信号不会通向CPU，而是通向其他外设的操作，例如触发ADC转换、触发DMA等（stm32对外部中断增加的额外的功能）（也就是不会触发中断，而是触发外设操作）
使用中断系统可以加大的提高程序的运行效率，如果没有中断系统，为了防止外部中断被忽略或者串口数据被覆盖，主程序就只能不断地查询是否有这些事件发生。
比如如果没有定时器中断，主程序只能使用delay函数，才能实现定时的功能。
有了中断系统后，主程序就可以放心执行其他事情，有中断的时候再去处理。
对于STM32来说，想要获取的信号是 ...
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3、OLED显示屏
3、OLED显示屏一、OLED简介
OLED（Organic Light Emitting Diode)：有机发光二极管
OLED显示屏：性能优异的新型显示器，具有功耗低，相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少，简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
供电：3~5.5V，通信协议I2C/SPI，分辨率：128*64
二、OLED硬件电路4引脚OLED
SCL和SDA是I2C通信引脚，需要接在I2C通信的引脚上
实验中用的模块是GPIO口模拟的I2C通信，故SCL和SDA两个端口可以接在任意的GPIO口上
7引脚OLED
右边5个引脚是SPI通信协议的引脚
如果是GPIO口模拟的通信协议，也是接在任意的GPIO口上即可。
三、OLED驱动函函数简介和应用
四、用keil进行调试（1）先编译
（2）点击放大镜，进入调试模式
3、进入后的界面
五、OLED显示屏的代码1、主函数1234567891011121314151617181920#include "stm32f10x.h" ...
2、GPIO通用输入输出口
2、GPIO通用输入输出口一、GPIO简介
GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口
可配置为 8 种输入输出模式
引脚电平： 0V~3.3V ，部分引脚可容忍 5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动 LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、 ADC 电压采集、模拟通信协议接收数据等
二、STM32 GPIO模式：当使用STM32系列微控制器的GPIO引脚时，您可以根据您的应用需求选择不同的GPIO模式。以下是对每个模式的更详细介绍：
输入模式：
浮空输入（Floating Input）：引脚未连接到任何电路。可以用于读取外部电平，但应注意，由于没有上拉或下拉电阻，引脚可能会受到噪声干扰。
上拉输入（Input Pull-Up）：引脚通过内部上拉电阻连接到高电平。在没有外部连接时，引脚会保持高电平。通常用于按钮和开关的输入，以防止悬空电平。
下拉输入（Input Pull-Down）：引脚通过内部下拉电阻连接到低电平。在没有外部连接时，引 ...
1、STM32F103C8T6简介
1、STM32F103C8T6简介STM32F103C8T6是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款STM32系列微控制器（MCU）的型号。这款微控制器基于ARM Cortex-M3内核，并具有丰富的外设和功能，适用于各种嵌入式系统和应用。
以下是关于STM32F103C8T6微控制器的一些主要特征和规格：
处理器核心：
ARM Cortex-M3内核，工作频率通常为72 MHz。
闪存和RAM：
64KB Flash存储器：用于程序存储。
20KB SRAM：用于数据存储。
GPIO引脚：
支持多个GPIO引脚，可以配置为不同的输入/输出模式，包括浮空输入、上拉/下拉输入、推挽输出、开漏输出等。
通信接口：
USART/UART：用于串口通信。
SPI：用于串行外设接口。
I2C：用于两线制串行通信。
CAN：用于控制器局域网通信。
定时器：
通用定时器：支持多个通用定时器，可用于生成脉冲、计时和PWM输出。
基本定时器：支持基本定时器功能。
看门狗定时器：用于系统复位和监视。
ADC：
内置模数转换器（ADC）：用于模拟信号采 ...
第2章 单片机程序设计模式
第2章 单片机程序设计模式本章目标
理解裸机程序设计模式
了解多任务系统中程序设计的不同
2.1 裸机程序设计模式裸机程序的设计模式可以分为：轮询、前后台、定时器驱动、基于状态机。前面三种方法都无法解决一个问题：假设有A、B两个都很耗时的函数，无法降低它们相互之间的影响。第4种方法可以解决这个问题，但是实践起来有难度。
假设一位职场妈妈需要同时解决2个问题：给小孩喂饭、回复工作信息，场景如图所示，后面将会演示各类模式下如何写程序：
2.1.1 轮询模式示例代码如下：
123456789// 经典单片机程序: 轮询void main(){ while (1) { 喂一口饭(); 回一个信息(); }}
在main函数中是一个while循环，里面依次调用2个函数，这两个函数相互之间有影响：如果“喂一口饭”太花时间，就会导致迟迟无法“回一个信息”；如果“回一个信息”太花时间，就会导致迟迟无法“喂下一口饭”。
使用轮询模式编写程序看起来很简单，但是要求while循环里调用到的函数要执行得非常快，在复杂 ...
第3章 搭建开发环境安装
第3章 搭建开发环境安装3.1 安装Keil MDK3.1.1 软件下载开发板配套资料里有Keil MDK软件包：
也可以（但是不建议）在Keil官网（https://www.keil.com/download/product/）直接下载“MDK-Arm”，如图所示：
3.1.2 软件安装双击运行“MDK532.EXE”，进入安装界面，选择“Next >>”，如图所示：
接着进入用户协议界面，勾选同意协议，点击“Next >>”，如图所示：
然后设置安装路径，第一个“Core”是软件的安装路径，第二个“Pack”是芯片的硬件支持包的安装路径，读者保持默认路径或者设置为如下图图所示一样的即可，如果是自定义设置，建议为全英文路径，不建议为包含有中文的路径。选择好之后点击“Next >>”后：
随后需要设置个人信息，随便填写即可，如图所示：
之后便进入安装进度界面，如下图所示，等待安装完成。
安装过程中，回弹出驱动安装界面，勾选“始终信任来自‘ARM Ltd’的软件”，然后点击“安装”，如下图所示。
如下图所示 ...